今回弊社で新しく導入したHovermapST（LiDAR SLAM）とMATRICE300RTK（UAV：ドローン）を用いて三次元点群データ計測を行いました。

作業は以下の手順で行いました。
１．HovermapST（LiDAR SLAM）を手持ちレーザスキャナーとして徒歩で3次元点群を取得
２．HovermapST（LiDAR SLAM）をMATRICE300RTK（UAV：ドローン）に装着し上空から3次元点群を取得
３．上記2つの点群データを統合

モデルは金沢市某所の観音堂です。
１分ほどの動画になっているのでぜひご覧下さい。